BaseSubsystem.RequestState 方法

請求 KINGSTAR Base 子系統進入到一個特定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則 KINGSTAR Base 子系統狀態變更將為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則 KINGSTAR Base 子系統狀態變更將為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

IKsCommand RequestState(
       EthercatState state
)

Function RequestState(
       state As EthercatState
) As IKsCommand

參數

state

型別：EthercatState

請求的 EtherCAT 狀態。

回傳值

型別：IKsCommand

回傳一個方法的狀態。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

BaseSubsystem 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間